Добровольность, безопасность...

Мой скромный опыт, с нескромной однозначностью говорит о том, что единственный реальный способ обеспечения принципов добровольности и безопасности состоит в разумном выборе партнёра, а не в каких-то оговорённых ограничениях.
Соблюдение любых договорённостей, с момента когда двое уединяются для проведения сессии, по факту остаются на усмотрение того, кто сильнее и не связан. Так что важно не ошибится в выборе этого человека, а не уповать на то, о чём вы договорились "на берегу".
И тут есть важный момент...
Когда вы договариваетесь о табу и ограничениях, настоящий, уравновешенный Верхний не будет под вас подстраиваться. Если его что-то не устроит, он просто скажет "нет". А вот кровавый маньяк, истекающий слюной от желания заполучить ваше тельце для освежевания, будет зайкой и лапочкой, согласным на любые ваши условия (ему всё равно о чём договариваться, потому, что соблюдать договорённости он не собирается).